2018/10/18

PID自動控制 Arduino實作

懶個說太多,總之就是簡單版的PID演算,阿呆都懂
順便說句,這篇請配合實作服用,邊做邊學比較好理解
不知道從何起手,可以參考本篇程式碼,從前置宣告跟Sensors讀取下手
PID 要跑得好,輸入值是關鍵




直接進入主題,先講各變數代表意義


如何用 VS Code 編譯 Pololu board?

之前手癢跑回去摸3pi Robot時,發現 ST 3給我自動更新
害我好不容易搞定的 Arduino 插件又不能用了
然後那插件推新版,變得不相容舊版編譯器

於是順勢換成 VS Code,可是編譯時卻碰上問題
試了一陣子,趁著剛成功趕緊記下來

屁話說完,以下正題 :v


2018/10/17

mBot - Line Follower Scripts

這篇有點特殊,由於在 YoTube上有蠻多人詢問我 mBot相關問題
其中也有外國人,於是想說寫一篇中英教學文 (其實只是簡單的說明文件而已)

呃.. 先說我英文可是爛到連商教都要全猜,而且還都過不了ww
所以若有人能幫我抓錯就太感謝了


English version in bottom.

Remix OS卡在"root@remix_x86:/ #"怎麼辦?

總有幾個特別倒楣的,就是遇上了硬體不相容的問題。
就是卡在" root@remix_x86:/ # "   (64位元的是" root@remix_x86_64:/ # ")


解決方式如下




到Remix OS的目錄下,找到"menu.lst"這個檔案




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