PID自動控制 Arduino實作

懶個說太多，總之就是簡單版的PID演算，阿呆都懂
順便說句，這篇請配合實作服用，邊做邊學比較好理解
不知道從何起手，可以參考本篇程式碼，從前置宣告跟Sensors讀取下手
PID 要跑得好，輸入值是關鍵

直接進入主題，先講各變數代表意義